Se define rapidez media de un cuerpo que se mueve entre dos puntos P₁ y P₂ como el cociente entre la distancia recorrida y el intervalo de tiempo en que transcurre el movimiento. Su expresión esta dada por:

v = d / t ;

donde:

v representa la rapidez de un cuerpo

d representa la distancia recorrida y 

t el tiempo que tardó el cuerpo en realizar el camino recorrido