Los mayas idearon este sistema hace más de 2.000 años. Se cree que las primeras pruebas de numeración de esta cultura datan de hace cientos de años a.C. Los Mayas inventaron un sistema de numeración como modo de instrumento para medir el tiempo y no para hacer cálculos matemáticos, y por ende sus números se encuentran relacionados con los días, meses y años.

Los Mayas tuvieron un conocimiento matemático desarrollado, fueron los primeros pueblos en el mundo en descubrir y utilizar el número cero.