Hay tres tipos de palancas :
1.Palancas de primer grado o clase : el punto de apoyo se encuentra entre la potencia y la resistencia.
Ejemplo de palanca de 1 grado: TIJERA
2.Palancas de segundo grado o clase : la resistencia se encuentra entre la potencia y el punto de apoyo
Ejemplo de palanca de 2 grado: LA CARRETILLA
3.Palancas de tercer grado o clase : la potencia se encuentra entre la resistencia y el punto de apoyo
Ejemplo de palanca de 3 grado: CAÑA DE PESCAR
